Компания основана в 1900 году, когда Август Хорьх, основатель кельнской компании August Horch & Cie, построил свой первый двухцилиндровый автомобиль. Работая до этого в компании Карла Бенца, он не мог найти применения многим интересным техническим находкам и, организовав собственное предприятие, Хорьх принялся внедрять в жизнь свои идеи.
Объединив в себе таланты бизнесмена и предпринимателя, он очень удачно использовал новейшие технологические решения своего времени, и с тех пор нестандартный инженерный поход к решению сложных проблем является отличительной чертой компании. Тридцатые годы прошли в серьезных исследованиях — на территории Германии впервые были проведены краш-тесты автомобиля по системе, соответствующей современным стандартам. Саксонские инженеры получили свыше 3000 патентов на разработки. Автомобили проверялись на боковое и лобовое столкновение, а также на переворот.
Пережив войну и развернув широкомасштабное производство во времена «немецкого экономического чуда», компания Хорьха оказалась не готова к стагнации шестидесятых и была приобретена концерном Volkswagen в 1964 году. А в 1985 году компания наконец сократила свое полное название – AUDI NSU AUTO UNION AG — до известного всем AUDI AG.